A travers la vie de Flora, petite-fille d'esclaves cueilleurs de coton, nous parcourons le Xxe siècle avec ses espoirs et ses déceptions de la lutte contre la ségrégation aux Etats-Unis.
Un roman sur la condition des Noirs aux Etats-Unis, racontant l'histoire poignante d'une famille de cueilleurs de coton : Flora quitte le Mississsippi pour Memphis où elle épouse Booker. Après le décès de celui-ci, elle se consacre entièrement à l'éducation de son fils, qui va la décevoir en préférant Chicago aux études. La génération suivante apportera son lot d'espoirs et de déceptions.
Alors que Racines narrait l'histoire de la famille de la mère de l'auteur, Queen nous raconte celle de la famille de son père. De l'établissement des premiers colons dans le sud des Etats-Unis et de l'esclavage jusqu'à son abolition, l'auteur brosse l'histoire de Queen, sa grand-mère, née des amours d'un planteur blanc et d'une esclave noire.